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只用电池供电时，编码器转速超过规定值
FO检查编码器侧的电源电压（DC5V+-5%）。
FO检查插头X5接线是否有误。只有将数据清零才能清除此报警。
绝对式编码器单圈数据出错
44号报警
编码器检测到其单圈计数器有一个错误
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对式编码器多圈数据出错
45号报警
编码器检测到其多圈计数器有一个错误。
绝对式编码器状态出错
47号报警
电源接通时，编码器转速超过规定值
避免电机在接通电源那一片刻的运动。
编码器Z相信号出错
48号报警
没有检测到Z相脉冲信号，编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换电机
编码器通讯信号出错
