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当参数PRO4（行程限位禁止输入无效）值设为O时，CW和CCW方向行程禁止输入 端子（CWL.X5第8引脚 ，CCWL ,X5 第9引脚）与COM一端子的连接都是开路，或者PRO4设为2时，CWL.CCW;现COM一的连接有一个是开路
检查限位开关，连接电缆以及CW,CCW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的电流电源（12-24V），确保信号接通（ON）时没有延时。
模拟量指令过电压
39号报警
输入到模拟量速度指令端子SPR(X5第14引脚）的电压超过了参数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且 若满足以下条件可更精确的工作。1）速度控制模式参数 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即选择了输入 模拟量指令，以及零速箱位无 效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3)转矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位无效（即速度指令不足0）。
FO正确设置参数PR71(模拟量指令偏差水平）值。检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57(速度指令 滤波器）的设定值。FO将PR71设为O，取消此保护 功能。
绝对式编码器系统断电
40号报警
绝对式编码器电源断电
重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零，只有将数据清零后才能清除掉此报警
绝对式编码器计数器溢出
