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外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确，都有可能有此报警。
确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起，请分隔开来布线。参照接线图，将屏蔽线接到FG上
偏差计数器溢出
29号报警
位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729).
确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到最大。按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置通讯出错
35号报警
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活中断检测功能。
定期检查外部反馈装置的接线，纠正接线错误。
EEPROM参数出错
36号报警
电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。
FO重新设置所有的参数。FO若仍然出错，请换用新的驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。
EEPROM校验码出错
