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报警代码
故障原因
应对措施
编码器通讯出错
11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
21号报警
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..
编码器通讯数据出错
23号报警
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
位置偏差过大
